伺服電機(jī)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械手機(jī)械人等領(lǐng)域，還在工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展上有著關(guān)鍵的貢獻(xiàn)。那么伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的呢？它是如何控制機(jī)械手運(yùn)作的呢？伺服電機(jī)也稱為電機(jī)，它主要指在伺服控制系統(tǒng)內(nèi)控制機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)的相關(guān)原理可分為直流和交流兩種。
直流無刷伺服電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成。其定子結(jié)構(gòu)大多與電容分相式單相異步電機(jī)相似，定子上有兩個(gè)部分相差90°繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它總是與交流電流相連Uf另一種是控制繞組L，連接控制信號(hào)電壓Uc。這便是基本的構(gòu)造。
交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角速或角速，因此轉(zhuǎn)子速度的速度可以反映控制信號(hào)的相位，當(dāng)沒有控制信號(hào)時(shí)不旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槎ㄗ由系膬蓚€(gè)繞組空間相差90°如果兩相繞組上的振幅相同，相位差為90°電角的對(duì)稱電壓在電機(jī)的磁密度中產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如果兩個(gè)電壓的振幅值不等或相位不等于90°電角，直流無刷電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是橢圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。加進(jìn)控制繞組上的信號(hào)不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。
伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，由控制器控制U/V/W三相電產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給控制器。控制器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。這是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作過程。由于其廣泛的應(yīng)用，促進(jìn)了自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展。我們也希望，根據(jù)我們對(duì)伺服工作原理的理解，我們能夠?qū)Ρ井a(chǎn)品有更深入的了解。
