許多首次購買超品質(zhì)光纖伺服電機(jī)的客戶可能會(huì)遇到伺服電機(jī)調(diào)試問題。如果沒有能夠提供技術(shù)支持的技術(shù)大師，這是非常麻煩的。這也可能會(huì)延遲生產(chǎn)并造成許多不必要的麻煩。因此，我們有必要了解一些基本的調(diào)試知識(shí)，我們可以自己輕松解決小問題。今天，小編將分享伺服電機(jī)日常調(diào)試需要了解的步驟。
首先：初始化參數(shù)在連接之前，我們需要初始化數(shù)據(jù)。在伺服電機(jī)的控制卡上，選擇參數(shù)，然后將PID數(shù)據(jù)清除為零。
第二：接線時(shí)，必須先斷開控制卡的電源，然后連接控制卡的信號(hào)線和直流無刷電機(jī)。必須連接啟用信號(hào)線、控制卡模擬輸出線和伺服輸出編碼器信號(hào)線。
第三：測(cè)試方向伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)系統(tǒng)。如果反饋信號(hào)的方向不準(zhǔn)確，則會(huì)出現(xiàn)大問題。因此，我們必須在使用前測(cè)試方向，如果方向不一致，則修改參數(shù)。
第四：抑制伺服控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)中的零點(diǎn)漂移，如果存在零點(diǎn)漂移，會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定影響。因此，我們需要使用控制卡或參數(shù)來抑制伺服電機(jī)的零點(diǎn)漂移。
第五：要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，需要通過控制卡釋放伺服電機(jī)的使能信號(hào)，然后在控制卡上輸入相對(duì)較小的比例增益。打開控制卡和伺服電機(jī)的使能信號(hào)后，電機(jī)可以根據(jù)指令大致執(zhí)行一些動(dòng)作。
第六：調(diào)整控制參數(shù)仔細(xì)調(diào)整控制參數(shù)，確保直流無刷伺服電機(jī)按照指令移動(dòng)，這也是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這是前期調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的，希望能對(duì)您有所幫助。
