直流無(wú)刷電機(jī)，由于無(wú)刷，電機(jī)不能自行完成電流換向，因此必須借助外控電路實(shí)現(xiàn)換向。因而，沒(méi)有常規(guī)的直流控制方式。外界控制電路根據(jù)開關(guān)管完成換向。因?yàn)殚_關(guān)電路的靈活性，它可以方便地完成比簡(jiǎn)易換相更多的作用。因而，選用斬波直流控制方式來(lái)控制電機(jī)。
首先，為了使無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制部分須依據(jù)感測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子的電流位置來(lái)決定接通(或斷掉)逆變器中功率晶體管的順序，然后是手臂功率晶體管和下臂功率晶體管，促使電流流過(guò)電機(jī)線圈，以產(chǎn)生正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并與轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)相互作用，從而使電機(jī)能夠順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到另一組信號(hào)的感應(yīng)位置時(shí)，控制部分再次打開下一組功率晶體管，使循環(huán)電機(jī)繼續(xù)向同一方向旋轉(zhuǎn)，直到控制部分決定終止電機(jī)轉(zhuǎn)子，然后關(guān)閉功率晶體管（或只打開下臂功率晶體管）；如果電機(jī)轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)，功率晶體管的導(dǎo)電順序?qū)⒎D(zhuǎn)。
換向控制依據(jù)定子繞組的換向方法，直流電機(jī)廠家先找到三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼相位傳感器信號(hào)H1、H2和H3的狀態(tài)，以及與六個(gè)功率管的關(guān)聯(lián)，并以表格的形式放進(jìn)單片機(jī)的EEPROM中。851依據(jù)H1、H2、H3的狀態(tài)，找到相應(yīng)的導(dǎo)電功率管，根據(jù)P1端口送出，完成DC無(wú)刷電機(jī)的換向。
通過(guò)控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，可以控制直流無(wú)刷電機(jī)的正常運(yùn)行U控制直流無(wú)刷電機(jī)的電流。也就是說(shuō)，8751單片機(jī)通過(guò)傳感器信號(hào)周期計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速，并與給定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。假如高過(guò)給出速率，會(huì)降低P2端口的輸出值，減少電機(jī)電流，達(dá)到減少其速率的目的。不然，提升P2端口的輸出值，隨后提升電機(jī)的速度。
PWM控制轉(zhuǎn)速控制也可以通過(guò)PWM方式來(lái)完成。
直流無(wú)刷電機(jī)在啟動(dòng)或調(diào)整過(guò)程中，選擇直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行模式，完成相應(yīng)的動(dòng)態(tài)快速。一旦伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速度接近給定值，立即轉(zhuǎn)向同步電機(jī)運(yùn)行模式，確保其速度穩(wěn)定。這時(shí)，計(jì)算機(jī)只需要按照一定的頻率控制電機(jī)的換向。同時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)相位傳感器的信號(hào)周期測(cè)量其速率，并判斷是否失步。一旦織物丟失，立即轉(zhuǎn)向DC無(wú)刷電機(jī)，并將其拉入同步。
