伺服電機的界定：專業(yè)術(shù)語“伺服驅(qū)動器”就是指控制體制。在工藝層面，實行控制的組織稱之為“服務(wù)器”，被控制的組織稱之為“從機”?！八欧?qū)動器”和“奴仆”這兩個專業(yè)術(shù)語都源于“servus”，即奴仆的拉丁詞。也就是說，KW8M電力監(jiān)控表伺服電機往往而出名，是由于他們可以“徹底依照命令”運作。一切可以控制位置和速率等技術(shù)參數(shù)的電機都稱之為伺服驅(qū)動器電機，無論這類控制是怎樣完成的。因而，該專業(yè)術(shù)語的應(yīng)用有時候包含步進電機和無芯電機?？墒?，出自于大家的目地，伺服電機將被理解為具備伺服電機(旋轉(zhuǎn)健身運動探測器)和控制器的電機，該驅(qū)動器應(yīng)用來源于該伺服電機的消息來控制速率和位置(旋轉(zhuǎn)視角)。一般電機持續(xù)運作并做為機械設(shè)備動力裝置，而伺服驅(qū)動器電機則包括控制組織，可以旋轉(zhuǎn)特定的視角并停在準(zhǔn)確的位置。這種作用造成他們在制造業(yè)和喜好等不一樣行業(yè)的機器設(shè)備控制中獲得運用，應(yīng)用范疇從工業(yè)機械手的骨關(guān)節(jié)精 準(zhǔn)定位到無線遙控?zé)o人機的舵角控制。
直流伺服電機和步進電機的差別。與伺服電機一樣，步進電機可以依據(jù)外界鍵入控制其旋轉(zhuǎn)視角，因而也可以用以精 準(zhǔn)定位機械設(shè)備和相近運用。可是，這2種類別的電機在下列層面各有不同?？刂企w制;伺服電機有一個伺服電機(旋轉(zhuǎn)健身運動探測器)，可以明確他們的旋轉(zhuǎn)位置，并運用該信息內(nèi)容來實行電機位置的意見反饋控制。這給予了精 準(zhǔn)的終止精密度，并可以在暫停時產(chǎn)生電機位置誤差時回到其初始位置。反過來，針對步進電機，電機的旋轉(zhuǎn)視角與脈沖信號的總量正相關(guān)。因而，控制器依據(jù)它從控制器接受到的脈沖信號的總數(shù)來控制位置。盡管這規(guī)避了對位置感應(yīng)器的必須，但這也代表著沒法檢驗位置誤差。例如，負(fù)荷的出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)變很有可能造成電機不同歩(這代表著電機的旋轉(zhuǎn)視角與其說鍵入特定的方向不一樣)。ABB變頻器維修扭距和速率;伺服電機可以高速運轉(zhuǎn)，并在從低到高的寬速率區(qū)域內(nèi)給予靠譜的扭距。盡管步進電機特別是在可以在慢速下給予高扭距，但兩者的力矩會伴隨著速率而減少，因而不太合適高速運轉(zhuǎn)。成本費;因為伺服電機必須旋轉(zhuǎn)伺服電機和伺服驅(qū)動器控制器(控制器)，因而他們的費用高過步進電機。
