升降機構選用液壓系統(tǒng)升降臺，升舉力大、升降穩(wěn)定、電力品質監(jiān)控噪音低，實際操作便捷、可編程控制器檢修簡單。并能夠逗留在升降范疇內的任何地方上。
（1）升降機構控制模塊機械設備總體設計
升降機構由雙功能液壓系統(tǒng)構成。
（2）升降機構控制模塊液壓機系統(tǒng)設計方案
升降服務平臺根據(jù)液壓油缸完成服務平臺升舉和下滑姿勢。系統(tǒng)可設定速度兩種，直流伺服電機可以終止在合理形成內的任何部位。防爆管設計方案，安全性自鎖。液壓機系統(tǒng)關鍵包含油源系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、管道系統(tǒng)三一部分。油源系統(tǒng)由電機、汽車油箱、齒輪油泵、調速閥、油濾、空氣濾芯等構成，在其中電機、齒輪油泵、連軸器、液壓油濾芯、調速閥等零部件構成液壓機集成化泵。升降系統(tǒng)由集成化自力式調節(jié)閥（調速閥、液壓換向閥、分離集流閥），液壓缸、靜態(tài)平衡閥等構成。液壓油缸是所有液壓機系統(tǒng)的執(zhí)行器，升降控制模塊使用了2個液壓油缸完成升降作用。液壓缸附帶靜態(tài)平衡閥，完成安全性自鎖。
（3）調節(jié)組織
調節(jié)選用波動校正組織，負荷夾裝在掛掉以前，直線伺服電機使負荷相應于掛掉開展調節(jié)。
車子整套推動及操縱系統(tǒng)所有選用濟南市科亞自主研發(fā)制造的低電壓交流電機調速系統(tǒng)來實現(xiàn)推動，伺服電機電機依據(jù)車子載重量可挑選KY80AS0404-15、KY110AS0410-15、KY130AS0430-15等400W-4KW多種多樣規(guī)格型號。配對科亞的伺服控制器，單驅、雙驅都能夠，根據(jù)CAN總線與上臺控制板系統(tǒng)完成通信操縱，系統(tǒng)平穩(wěn)，開發(fā)設計簡易。
