1、怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)電機(jī)和溝通交流伺服電機(jī)？
重要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確立：負(fù)載的特性(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣性力、傳動(dòng)比、精度、加減速等要求,登臺(tái)操縱要求(如對(duì)端口網(wǎng)頁頁面和通訊方面的要求),重要操縱方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電系統(tǒng)開關(guān)電源是直流電或是交流電,或充電電池供電系統(tǒng),直線伺服電機(jī)工作電壓范疇。以上以確立電動(dòng)機(jī)和可用可編程控制器控制板或控制器的規(guī)格型號(hào)。
2、選擇伺服電機(jī)還是溝通交流伺服電機(jī)系統(tǒng)？
我認(rèn)為,選擇什么的電動(dòng)機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,都是有其特性。
3、如何可用伺服電機(jī)控制板？
根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電總流量,可用超出或等同于此電總流量的控制板。如果需要低振動(dòng)或高精度，可以使用細(xì)分控制器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī),盡可能用高工作標(biāo)準(zhǔn)電壓型控制板,以獲得優(yōu)質(zhì)的髙速特性。
4、2相和5相伺服電機(jī)有哪些區(qū)別,如何選擇？
2相電機(jī)低成本,但在低速檔時(shí)的振動(dòng)很大,快速時(shí)的扭矩降低快。5相電動(dòng)機(jī)則振動(dòng)較小,髙速特性好,比2相電動(dòng)機(jī)的速度高30~50%,可在一部分場地取代溝通交流伺服電機(jī)。
5、何時(shí)選用溝通交流電機(jī)變速系統(tǒng),它和溝通交流伺服電機(jī)有哪些區(qū)別？
直流電伺服電機(jī)分成有刷和有刷電機(jī)電機(jī)。直流電有刷電機(jī)電機(jī)低成本,構(gòu)造簡易,運(yùn)行轉(zhuǎn)矩大,變速方面寬,操縱非常容易,盡量維護(hù)保養(yǎng),但維護(hù)保養(yǎng)省時(shí)省力(換電機(jī)電機(jī)碳刷),造成干擾信號(hào),對(duì)地形地貌有規(guī)定。因而它能夠用以對(duì)直接費(fèi)用尤其比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場所。直流電有刷電機(jī)電機(jī)重量較輕,很輕,負(fù)荷大,初始化失敗快,速度高,慣性力小,轉(zhuǎn)動(dòng)光潔,扭距穩(wěn)定。操縱復(fù)雜,很容易維持智能化,其電子元器件換相方式靈活,可以波形換相或正弦波形換相。電動(dòng)機(jī)免維修保養(yǎng),效率高很高,運(yùn)行溫度低,電離輻射并不大,長壽命,可以用以各式各樣地理環(huán)境。直流電伺服電機(jī)全是直流電有刷電機(jī)電機(jī),分為同歩和多線程電機(jī),目前伺服電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都用同歩電機(jī),它的功率范圍大,可以確保很大的功率。大慣性力,最大旋轉(zhuǎn)速率低,且伴隨著輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。因而適合做低速檔檔平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
6.使用電機(jī)時(shí)應(yīng)注意的問題？
插入運(yùn)行前，應(yīng)檢查:1)開關(guān)電源電路的工作標(biāo)準(zhǔn)電壓是否合適(過壓可能導(dǎo)致控制器模塊損壞)；DC電源輸入的+/旋轉(zhuǎn)光線必須插入錯(cuò)誤，控制器控制器上的電機(jī)型號(hào)、規(guī)格或總電流設(shè)定值是否合適(一開始不需要很大)；2)操作電源插頭連接牢固，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場最好充分考慮屏蔽難點(diǎn)(如采用五種雙絞線)；3)不需要一開始就完全連接必要的線，只需要組合成最基本的系統(tǒng)。運(yùn)行質(zhì)量好后，慢慢連接。4)一定要弄清楚接地裝置方式,或是選用懸空不接。5)運(yùn)作的三十分鐘必須 密切觀察電動(dòng)機(jī)的狀況,如運(yùn)動(dòng)健身是否一切正常,聲響和溫度情況,發(fā)現(xiàn)難點(diǎn)立刻待機(jī)調(diào)整。
7.伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)停止移動(dòng)或站著來回移動(dòng)，有時(shí)會(huì)繼續(xù)失步。有什么困難？
一般來說，我們應(yīng)該充分考慮以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查:1)電機(jī)扭距是否充足，是否能促進(jìn)負(fù)載。因此，我們一般強(qiáng)烈建議客戶在選擇電機(jī)型號(hào)時(shí)，應(yīng)選擇扭距比實(shí)際大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)不能過載運(yùn)行。即使在瞬間，它們都會(huì)失步，在嚴(yán)重的情況下，它們會(huì)停止或弧形站著不動(dòng)。2)登臺(tái)控制器來的輸入行走脈沖的電總流量是否夠大(一般要>十米A),令其光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接納不上,倘若登臺(tái)控制器的輸出電路是CMOS電路,則還需要選用CMOS輸入型的控制板。3)啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)操作程序上是否設(shè)置了加速整個(gè)過程,最好是是以電動(dòng)機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)一開始加速到設(shè)定頻率,即使加速時(shí)間很短,要不然可能都不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。4)電動(dòng)機(jī)未固定不變比較好的情況下,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于一切正常。事實(shí)上，此時(shí)電機(jī)的明顯共振導(dǎo)致失步。馬達(dá)必須固定好。5)針對(duì)5相電機(jī)而言,相位差插錯(cuò),電機(jī)也不可以工作中。
8、我要依據(jù)通訊方式馬上操縱溝通交流伺服電機(jī),可以嗎？
是的，方便快捷，只是速度難點(diǎn)，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。倘若要求快速的初始化失敗基本參數(shù),最好用伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,一般它上面有DSP和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的思維邏輯處理電路,以維持髙速高精的伺服電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。如S加快、多軸刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/p>
9、用環(huán)形變壓器給步進(jìn)電機(jī)電機(jī)和直流電有刷電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)供配電系統(tǒng)如何？
一般最好是不必,尤其是大扭矩電機(jī),除非是采用比必須 的輸出功率大一倍之上的開關(guān)電源電路。由于,電機(jī)工作中時(shí)是大電感器型負(fù)荷,會(huì)對(duì)開關(guān)電源端產(chǎn)生一瞬間的髙壓。而環(huán)形變壓器的負(fù)荷特性不大好,會(huì)維護(hù)保養(yǎng)關(guān)掉,且其精密加工的穩(wěn)壓極管特性又無需,有時(shí)可能造成環(huán)形變壓器和控制板的損壞?？刹捎没经h(huán)形或R型變電器DC變壓器的DC穩(wěn)壓電源。
10、我要用±10V或4~50mA的交流電流來操縱伺服電機(jī),可以嗎？
可以,但務(wù)必另一個(gè)的轉(zhuǎn)換模塊。
