伺服電機(jī)高精密地促進(jìn)或轉(zhuǎn)動物件，有利于機(jī)械設(shè)備和控制自然環(huán)境的智能機(jī)器人系統(tǒng)。伺服電機(jī)有溝通交流和直流電二種種類-兩者都可以在緊密，輕巧的包裝中完成高扭距。這使他們適用很多運(yùn)用。
伺服體制簡述
一切伺服都是有三個關(guān)鍵一部分：
可控機(jī)器設(shè)備
反饋系統(tǒng)
伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)-假如缺乏一切部件，它就沒法實行。為了更好地操縱軸的健身運(yùn)動和最后部位，應(yīng)用正反饋。換句話說，反饋信號持續(xù)地較為輸出信號和參照鍵入。
只需鍵入和輸出中間存有差別，系統(tǒng)便會再次轉(zhuǎn)化成反饋信號。因而，系統(tǒng)務(wù)必表述反饋信號并在其隨時間轉(zhuǎn)變時做出相對應(yīng)的回應(yīng)。假如反饋不成功，系統(tǒng)將產(chǎn)生常見故障。
