松下超高速網(wǎng)絡(luò)伺服 MINAS A5系列

廠家直銷超高速網(wǎng)絡(luò)伺服

、

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的※約1/5

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」

設(shè)備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益

新開發(fā)出能最大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整最適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

搭配適合增益

 提高生產(chǎn)效率 實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz

比以往※速度提高1.15倍

實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz?？梢愿焖俚膭幼鳎M一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

1.【快速！】

響應頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E）

適用設(shè)備  半導體制造設(shè)備、貼片機、包裝機等

適用事例  想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時

速度響應頻率達到2.0 kHz！

通過獨家開發(fā)的LSI高運算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應控制功能。通過提高速度和定位響應性使設(shè)備達到更快的速度。另外，由于響應延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動。

20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規(guī)格時）

適用設(shè)備  點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等

適用事例  想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時

動作順暢，停止時的振動低！

縮短高精度定位時間！

采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。 

〈M□ME電機〉低齒槽轉(zhuǎn)矩

（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設(shè)備  半導體制造設(shè)備、貼片機、工作機、紡織機械等

適用事例  想使其動作順暢時/想改善加工粗度時

通過采用低齒槽，實現(xiàn)行業(yè)最高水平的速度穩(wěn)定性！

電機采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

半/全閉環(huán)　輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備  半導體制造設(shè)備、貼片機、工作機等

適用事例  想改善精度/加工粗度時

可對應行業(yè)頂級的高性能定位分辨率指令

（為脈沖列指令時）。 

指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4 Mpps的高速對應。包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)和高速運轉(zhuǎn)。 

（A5ⅡE, A5E不對應全閉環(huán)控制）

2.【智能！】

多功能實時自動增益調(diào)整

適用設(shè)備  半導體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想簡單設(shè)定增益時/不花時間進行手動調(diào)整時

簡單安裝搭載了實時自動調(diào)整功能！

安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便可自動完成調(diào)整。

想要調(diào)整響應性時，只需改變1個參數(shù)值便可進行簡單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的的調(diào)整。搭載了當伺服進入不穩(wěn)定的狀態(tài)時，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設(shè)備受損機率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機構(gòu)的模式。 

僅需選擇模式和剛性，便可簡單進行最佳調(diào)整。

自動/手動 陷波濾波器

適用設(shè)備  半導體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時

簡單！搭載自動設(shè)定陷波濾波器！

不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，從而實現(xiàn)快速響應動作。 

另外，還擁有4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進行深度調(diào)整。

（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）

適用設(shè)備  貼片機、食品機械、機器人、普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想降低設(shè)備的晃動時/想降低擺臂的振動時

簡單！搭載自動設(shè)定制振濾波器！

通過安裝支持軟件可自動設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數(shù)量由以往機型中的2個增加到4個（同時使用2個），適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

設(shè)備仿真

適用設(shè)備  貼片機、普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想通過仿真尋找最適合增益時/想確認濾波器的效果時

簡單！搭載設(shè)備仿真！

以實際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

3.【輕便！】

電機的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）

適用設(shè)備  機器人、貼片機、普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想降低設(shè)備晃動時/想降低擺臂的振動時

電機重量大幅度減輕、實現(xiàn)小型化！

分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工藝，并設(shè)計出全新的鐵芯，成功實現(xiàn)了電機小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。

〈例:MSM、MDM時〉

4.【放心！】

符合安全標準

適用設(shè)備  半導體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想對應安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標準！

備有不經(jīng)過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應，無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。（最后必須向認證機構(gòu)確認）

低噪音

適用設(shè)備  半導體·液晶制造設(shè)備、貼片機、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機械等

適用事例  想對應EMC指令

符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對應

與抑制輻射噪音的以往機型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。 

（以往機型A4也符合EMC指令） 

符合IP67電機（訂購產(chǎn)品）

適用設(shè)備  工作機、機器人、印刷機械等

適用事例  想提高電機的耐環(huán)境性

耐環(huán)境性更高！達到IP67標準!

采用與電機電源，編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機的密封性，達到IP67標準。

?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機是IP65。

?由于IP67電機編碼連接器的小型化，因此請使用符合IP67電機的導線。

※IP67電機是訂購產(chǎn)品。點擊查看松下觸摸屏

點擊查看松下觸摸屏

5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件

安裝支持軟件“PANATERM”

PANATERM是一種在電腦上安裝后，通過MINAS-A5家族產(chǎn)品和USB的串行通信，可以在電腦屏幕上進行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視或者安裝支持、機械解析等的軟件。支持4國語言：支持日語、英語、漢語、韓語4國語言。

其他功能

指令控制模式（僅限A5 A5E）

● 可進行“位置”、“速度（含內(nèi)部8速）”、“轉(zhuǎn)矩”的指令控制模式切換。

● 通過參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意1個指令控制模式或通過切換設(shè)定2個指令控制模式。

● 可根據(jù)用途選擇任意的指令控制模式。

全閉環(huán)（僅限A5 A5E）

對應位移傳感器可使用AB相外部位移傳感器（一般通用品）或串行外部位移傳感器（松下標準專用品）。

SEMI-F47

● 空載、輕載時，可對應SEMI規(guī)格中的F47瞬間停電規(guī)格的功能。

● 用于半導體、液晶制造裝置時有效。 

　注）

　1.不適用單相100 V規(guī)格的驅(qū)動器。

　2.請務(wù)必通過實機裝置確認對于F47瞬間停電規(guī)格的評估。

點擊查看光電傳感器

電源沖擊電流抑制功能

為防止接通電源時因沖擊電流造成的電源斷路器切斷，內(nèi)置了沖擊電流抑制電阻。

動態(tài)制動器功能點擊查看可編程控制器

●通過參數(shù)設(shè)定，可在伺服OFF、正方向/負方向禁止驅(qū)動、電源切斷、 異常停止時選擇使伺服電機的U、V、W線圈短路的動態(tài)制動器動作。

※H型的動態(tài)制動器電路是外置的。

●可根據(jù)機器要求的規(guī)格選擇動作順序的設(shè)定。

支持6000 r/min（訂購產(chǎn)品）

MSME型電機（750 W以下）的最高轉(zhuǎn)速達6000 r/min。

●減速器

分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。

6000 r/min電機上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然） 

需客戶自行準備時， 

MSME → 6000 r/min

MSMD → 5000 r/min

MHMD → 5000 r/min

請對應使用以上的減速器。

參數(shù)初始化功能

可通過前面板或PC將參數(shù)恢復為出廠狀態(tài)。

再生處理功能

●使較大的運轉(zhuǎn)慣量負載停止或通過上下軸驅(qū)動使用時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回伺服驅(qū)動器的再生能量的功能。

●外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅(qū)動器未內(nèi)置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。

●外型符號中的“C型”～“F型”內(nèi)置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達到提高再生能力的效果。

外部干擾觀測功能

利用外部干擾觀測將設(shè)想的外部干擾轉(zhuǎn)矩推定值加在與轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的影響，從而降低速度、減少振動的功能。

轉(zhuǎn)矩前饋

根據(jù)指令計算動作所需的轉(zhuǎn)矩指令，通過加在與反饋比較計算得出的轉(zhuǎn)矩指令中的轉(zhuǎn)矩前饋，可提高響應性。

摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常根據(jù)補償一定的運轉(zhuǎn)的偏移轉(zhuǎn)矩的偏負載補償和動作方向，可設(shè)定改變方向的動摩擦補償中的2種摩擦補償。

增益3階段功能

除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換?？稍谕Ｖ?、運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益，暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并降低振動。

慣量比切換功能

通過慣量比切換輸入（J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能，可提高有/無負載等慣量增大為2段時的響應性。

輸入輸出信號分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點）。設(shè)定支持軟件PANATERM中備有專用畫面，設(shè)定更加簡單。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可通過I/O進行轉(zhuǎn)矩限制切換。可應用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點復位等的應用程序中。

相應的位移傳感器一覽表（僅供A5Ⅱ A5）