在智能系統(tǒng)快速發(fā)展的時(shí)代，履帶式機(jī)器人和輪式機(jī)器人在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。履帶式機(jī)器人一般采用雙直流電機(jī)進(jìn)行推廣。輪式機(jī)器人一般采用四輪驅(qū)動設(shè)計(jì)方案，配合雙軸或雙軸直流電機(jī)控制器完成車輛移動設(shè)計(jì)方案。然而，許多消費(fèi)者在選擇時(shí)沒有有效地控制如何選擇合適的伺服電機(jī)或伺服控制器。今天，我將與大家分享如何在研發(fā)專用機(jī)器人時(shí)選擇直流電機(jī)和伺服控制器的配套設(shè)施。
在挑選伺服電機(jī)時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)考慮到車子總負(fù)荷(較大負(fù)荷)，行駛速度，應(yīng)用領(lǐng)域，主動輪設(shè)計(jì)方案和操作規(guī)定(直行車，左右轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向)；依據(jù)車子總負(fù)荷和行駛速度的規(guī)定，簡易估計(jì)搬運(yùn)機(jī)器人直行車需要的扭力，而應(yīng)用領(lǐng)域和操作的需求則必須各自考慮到，并融合車子的摩擦阻力和車體的寬高比，來調(diào)節(jié)全車需要的輸出扭矩，在大家為客戶推薦型號選擇時(shí)，我們將綜合考慮自產(chǎn)自銷伺服電機(jī)的高負(fù)載特性，并靈活運(yùn)用電機(jī)的高負(fù)載特性，為顧客完成嚴(yán)控商品的能源耗費(fèi)和產(chǎn)品成本，獲得廣大客戶的肯定和五星好評。
無論履帶、輪試汽車底盤智能機(jī)器人在選擇合適的直流電機(jī)后，如何選擇直流電動伺服控制器(DC無刷電機(jī)電機(jī)控制器)，都是確定整車驅(qū)動特性可以充分利用的關(guān)鍵要素，需要在不同的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)下整合各種無人機(jī)技術(shù)和電機(jī)負(fù)載特性，使電機(jī)控制器滿足用戶的需求。
