1、整流器部：根據(jù)整流器部，將超品質(zhì)光纖交流電變成直流電源，經(jīng)電容濾波，造成穩(wěn)定無脈沖的直流電源。
2、逆變電源部:從操作部返回的SPWM信號(hào)推動(dòng)IGBT，將直流電源轉(zhuǎn)換為SPWM波型，推動(dòng)伺服電機(jī)。
3、操縱一部分：伺服模塊采用全智能化構(gòu)造，根據(jù)性能卓越的硬件配置適用，完成閉環(huán)控制系統(tǒng)的手機(jī)軟件化，如今全部的伺服已采用處理芯片，DSP，可以實(shí)行部位、速率、轉(zhuǎn)距和電流量控制器的功能。得出PWM信號(hào)操縱信號(hào)功效于輸出功率推動(dòng)模塊，并可以接受解決部位與電流量意見反饋，具備通信插口。
4、伺服電機(jī)：伺服電機(jī)裝有性能卓越的拐角測(cè)量伺服電機(jī)，可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，逆變電源采用新式機(jī)械電子半導(dǎo)體材料器件。
現(xiàn)階段，伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)的導(dǎo)出器件愈來愈多地采用電源開關(guān)工作頻率很高的新式功率半導(dǎo)體器件，關(guān)鍵有功率大的電子管、輸出功率場(chǎng)效管和絕緣層門極電子管等。這種良好器件的運(yùn)用顯碰地減少了伺服模塊導(dǎo)出控制回路的功能損耗，提升了操作系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，減少了運(yùn)作噪音。
特別是在AC伺服電機(jī)值得一提的是，新式的伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸應(yīng)用一種把控制回路作用和功率大的開關(guān)元件器件集成化在一起的新式控制模塊，稱之為智能控制系統(tǒng)功率模塊。這類器件將鍵入防護(hù)、耗能制動(dòng)系統(tǒng)、過溫、過電壓、過電流保護(hù)及故障檢測(cè)等作用全都集成化于一個(gè)較小的控制模塊當(dāng)中。其輸入邏輯性脈沖信號(hào)與TTL信號(hào)徹底兼容，與微控制器的輸入輸出可以立即插口。它的運(yùn)用顯碰地簡(jiǎn)單化了伺服模塊的設(shè)計(jì)方案，并達(dá)到了伺服系統(tǒng)軟件的實(shí)用化和小型化
