1、智能機(jī)器人前時(shí)倒退作用型號(hào)選擇參照直流電機(jī)的額定值扭矩,智能機(jī)器人轉(zhuǎn)為及原地不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)參照電機(jī)的過載特性。
例如一款四驅(qū)輪式機(jī)器人,在選用時(shí)可參照直流電機(jī)的額定值扭矩并適度空出容量就可以,KW7M電力監(jiān)控表可是轉(zhuǎn)為及原地不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所需扭矩則要考慮到輪間距及寬高比,具體型號(hào)選擇全過程中寬高比越大,轉(zhuǎn)為所需扭矩越大,圖像處理裝置有的乃至可達(dá)直行車的3-5倍,這時(shí)假如所挑選的直流伺服電機(jī)電機(jī)過載能力不足,則易導(dǎo)致智能機(jī)器人轉(zhuǎn)沒動(dòng)或是燒電機(jī)的狀況發(fā)生。
2、挑選與電機(jī)過載特性相符合的直流電機(jī)控制板優(yōu)為關(guān)鍵。
電機(jī)型號(hào)選擇進(jìn)行后,要依據(jù)電機(jī)的過載特性挑選適宜的伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)控制器,例如電子的直流電機(jī)過載能力為3倍,那麼所配備的控制器也會(huì)與之相符合,假如選用的直流電機(jī)控制板最高值電流量過小,則直線伺服電機(jī)沒法充分運(yùn)用出去效率,相反也是。
3、電機(jī)控制板的防護(hù)體制要與智能機(jī)器人的運(yùn)用配對(duì)。
直流電機(jī)控制器一般應(yīng)具有過電流保護(hù)、過電壓或欠壓、溫度保護(hù)及過流保護(hù)作用,請(qǐng)您在直流電機(jī)型號(hào)選擇全過程中注意以上內(nèi)容,假如您在設(shè)計(jì)過程中碰到相近問題,您可以與大家聯(lián)絡(luò),電子的專業(yè)技術(shù)人員精英團(tuán)隊(duì)和售前技術(shù)支持將為您給予系統(tǒng)化和實(shí)戰(zhàn)演練型號(hào)選擇計(jì)劃方案。