在接線以前，先復(fù)位主要參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方法;將PID主要參數(shù)清零;讓控制卡通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存，壓力傳感器·開關(guān)可編程控制器 FP7保證控制卡再度通電時(shí)即因此情況。
在伺服電機(jī)電機(jī)上：擴(kuò)展型的電力監(jiān)控表設(shè)定控制方法;設(shè)定使能由外界控制;伺服電機(jī)信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速比的占比關(guān)聯(lián)。一般來說，提議使伺服電機(jī)工作上的設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)速比相匹配9V的控制工作電壓。
2接線
將控制卡關(guān)閉電源，聯(lián)接控制卡與伺服電機(jī)中間的信號(hào)線。下列的線是務(wù)必要加的：傳感器外圍設(shè)備卡的模擬量輸入傳輸線，使能信號(hào)線，伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)信號(hào)線。復(fù)診接線沒有不正確后，伺服電機(jī)電機(jī)和控制卡(及其PC)通電。這時(shí)特殊用途傳感器應(yīng)當(dāng)沒動(dòng)，并且微型光電傳感器可以用外力作用輕輕松松旋轉(zhuǎn)，要不是那樣，查驗(yàn)使能信號(hào)的安裝與接線。用外力作用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，查驗(yàn)控制卡是不是能夠恰當(dāng)探測(cè)到電機(jī)部位的轉(zhuǎn)變 ，不然查驗(yàn)伺服電機(jī)信號(hào)的接線和設(shè)定。
3試方位
針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制控制系統(tǒng)軟件，假如意見反饋信號(hào)的角度有誤，不良影響肯定是毀滅性的。超小型變頻器VF0根據(jù)控制卡開啟伺服電機(jī)的使能信號(hào)。超小型變頻器VFOC也是伺服控制器應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上一定會(huì)有克制零漂的命令或主要參數(shù)。應(yīng)用該命令或主要參數(shù)，松下圖像處理裝置SV看電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和方法是不是能夠根據(jù)該命令(主要參數(shù))控制。
假如不可以控制，查驗(yàn)?zāi)M量輸入接線及控制方法的基本參數(shù)。確定得出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)記數(shù)提升;得出負(fù)值，電機(jī)反走走，伺服電機(jī)記數(shù)減少。
