智能科技日新月異，也很大的促進(jìn)了高新科技向生產(chǎn)主力的轉(zhuǎn)換，超小型變頻器VFOC在其中智能化系統(tǒng)武器裝備中的工業(yè)機(jī)械手便是近些年趨之若鶩的智能化系統(tǒng)新星，例如物流企業(yè)用的貨運(yùn)物流堆垛機(jī).運(yùn)送用的超重型移動應(yīng)用平臺（AGV）.路軌平板貨車.用以各種情景的巡檢機(jī)器人.農(nóng)牧業(yè)打藥智能機(jī)器人.超小型變頻器VF0及消防安全行業(yè)運(yùn)用的消防機(jī)器人等均歸屬于工業(yè)機(jī)械手隊(duì)伍。
在許多的工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品研發(fā)選型全過程中，電機(jī)及控制器的選型是困繞眾多電氣設(shè)備和機(jī)械工程師的難點(diǎn)，下邊傳感器外圍設(shè)備關(guān)鍵剖析一下直流電機(jī)與直流電機(jī)控制器的配套設(shè)施選型難題。
1.智能機(jī)器人前時(shí)倒退作用選型參照直流電機(jī)的額定值扭距，智能機(jī)器人轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動參照電機(jī)的過載特性。
例如一款四驅(qū)輪式機(jī)器人，在選型時(shí)可參照直流電機(jī)的額定值扭距并適度空出容量就可以，可是伺服電機(jī)驅(qū)動器轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動所需扭距則要考慮到輪間距及寬高比，具體選型全過程中寬高比越大，轉(zhuǎn)為所需扭距越大，有的乃至可以達(dá)到直行車的3-5倍，這時(shí)候假如所挑選的交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)過載能力不足，特殊用途傳感器則易導(dǎo)致智能機(jī)器人轉(zhuǎn)沒動或是燒電機(jī)的狀況發(fā)生。
2.挑選 與電機(jī)過載特性相符合的直流電機(jī)控制板優(yōu)為關(guān)鍵。
電機(jī)選型進(jìn)行后，要依據(jù)電機(jī)的過載特性挑選 適宜的伺服電機(jī)電機(jī)控制器，例如紫外線硬化裝置的直流電機(jī)過載能力為3倍，那麼所配備的控制器也會與之相符合，假如選用的直流電機(jī)控制板最 高值電流量過小，則電機(jī)沒法發(fā)揮出去效率，相反也是。
